Gregory M. Campbell

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 弾性ひずみ制限によるソフト空気圧アクチュエータの設計
  ソフトロボティクス2026/4/1

  人間に安全なソフト空気圧アクチュエータの設計・モデリング・ひずみベース制御戦略を提案し、電着クラッチを用いた形状変化や圧力-軌道関係のモデル化と逆設計を行った。

• 軸対称ソフト空気圧アクチュエータの力出力モデリング：アクティブラーニング設計
  ソフトロボティクス2025/4/1

  ソフト空気圧アクチュエータの力-圧力-高さ関係をモデル化し、アクティブラーニングで効率的にデータを収集して設計空間を学習。持ち上げタスクに最適な膜設計を実現。

• Electroadhesive Clutches for Programmable Shape Morphing of Soft Actuators
  2022/11/1
• Multimodal Proximity and Visuotactile Sensing With a Selectively Transmissive Soft Membrane
  2022/4/1