Jakob Wolfram

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行者混在環境でのセマンティックナビゲーション
  ナビゲーション2026/11/2

  意味注釈付きBEVマップから地形と動的障害物を統合的に推論する強化学習ナビゲーションポリシーを提案し、群衆回避と社会的規範遵守を両立させた。

• 見えれば到達不要：知覚考慮型強化学習による効率的なロボット検査
  ナビゲーション2025/9/1

  検査対象が見えた時点で移動を止めることを目的とし、地図なしで最短の視認可能軌道を学習する強化学習フレームワークを提案。シミュレーションで訓練し実機に展開、従来手法より効率的な検査軌道を実現。