Jakob Hollenstein

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的スパース性：ロボット強化学習ベンチマークにおける世界モデル学習の一般的なスパース性仮定への挑戦
  世界モデル2025/11/1

  MuJoCo Playgroundのロボット強化学習環境の真のダイナミクスを分析し、状態と時間のスパース性仮定が実際には成り立たず、代わりに状態依存の局所的スパース性が接触イベントなどで現れることを示した。

• ロボティクスにおける効果的な行動の教師なし学習
  強化学習2024/4/1

  連続的な動作空間を教師なしで離散化し、環境に効果を生む「行動プロトタイプ」を自動生成する手法を提案。階段昇降の強化学習タスクで、一様・ランダム離散化より速く収束し高い報酬を得た。

• Scalable and Efficient Continual Learning from Demonstration via a Hypernetwork-generated Stable Dynamics Model
  2023/11/1
• Continual Learning from Demonstration of Robotics Skills
  2022/2/1