Marko Zaric

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおける効果的な行動の教師なし学習
  強化学習2024/4/1

  連続的な動作空間を教師なしで離散化し、環境に効果を生む「行動プロトタイプ」を自動生成する手法を提案。階段昇降の強化学習タスクで、一様・ランダム離散化より速く収束し高い報酬を得た。