Muthukumar Pandaram

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的スパース性：ロボット強化学習ベンチマークにおける世界モデル学習の一般的なスパース性仮定への挑戦
  世界モデル2025/11/1

  MuJoCo Playgroundのロボット強化学習環境の真のダイナミクスを分析し、状態と時間のスパース性仮定が実際には成り立たず、代わりに状態依存の局所的スパース性が接触イベントなどで現れることを示した。