Jai Bardhan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 持続可能なロボット世界モデル：強化学習によるマルチステップ展開の安定化
  世界モデル2026/3/1

  ロボットの世界モデルが自己回帰的に展開すると誤差が蓄積して劣化する問題に対し、強化学習を用いてモデル自身の展開上で訓練し、長期的な予測の忠実度を向上させた。

• REALM: ロボットマニピュレーションの汎化性能を評価する実機-シミュレーション検証ベンチマーク
  VLA2025/12/1

  VLAモデルの汎化性能を評価するための高忠実度シミュレーションベンチマークREALMを提案し、実機性能との相関を示すとともに、既存VLAモデルの汎化・ロバスト性が未解決課題であることを明らかにした。