Jai Bardhan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Persistent Robot World Models: Stabilizing Multi-Step Rollouts via Reinforcement Learning
  2026/3/1
• REALM: A Real-to-Sim Validated Benchmark for Generalization in Robotic Manipulation
  2025/12/1