Georgy Ponimatkin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REALM: ロボットマニピュレーションの汎化性能を評価する実機-シミュレーション検証ベンチマーク
  VLA2025/12/1

  VLAモデルの汎化性能を評価するための高忠実度シミュレーションベンチマークREALMを提案し、実機性能との相関を示すとともに、既存VLAモデルの汎化・ロバスト性が未解決課題であることを明らかにした。

• ロボット操作のためのインターネット動画における6D物体姿勢追跡
  マニピュレーション2025/3/1

  インターネットの教示動画から操作対象物体の時間的に一貫した6D姿勢軌道を抽出し、ロボットマニピュレータの動作へ再ターゲティングする手法を提案。