Martin Sedlacek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REALM: ロボットマニピュレーションの汎化性能を評価する実機-シミュレーション検証ベンチマーク
  VLA2025/12/1

  VLAモデルの汎化性能を評価するための高忠実度シミュレーションベンチマークREALMを提案し、実機性能との相関を示すとともに、既存VLAモデルの汎化・ロバスト性が未解決課題であることを明らかにした。