Patrik Drozdik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 持続可能なロボット世界モデル：強化学習によるマルチステップ展開の安定化
  世界モデル2026/3/1

  ロボットの世界モデルが自己回帰的に展開すると誤差が蓄積して劣化する問題に対し、強化学習を用いてモデル自身の展開上で訓練し、長期的な予測の忠実度を向上させた。