Mederic Fourmy

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御のための時間的一貫性を持つ物体6D姿勢推定
  姿勢推定2026/5/1

  単眼RGB画像からの物体姿勢推定に因子グラフを導入し、時間的一貫性とロバスト性を向上させる手法を提案。ロボット制御での安定性を実験的に検証した。

• REALM: ロボットマニピュレーションの汎化性能を評価する実機-シミュレーション検証ベンチマーク
  VLA2025/12/1

  VLAモデルの汎化性能を評価するための高忠実度シミュレーションベンチマークREALMを提案し、実機性能との相関を示すとともに、既存VLAモデルの汎化・ロバスト性が未解決課題であることを明らかにした。

• 動画デモに導かれる多段階マニピュレーションのタスク・動作計画
  マニピュレーション2025/5/1

  指示動画から把持・解放状態と物体姿勢を抽出し、RRTプランナを拡張して多段階のタスク・動作計画を生成する手法を提案。複数ロボットで実証した。

• Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking
  2023/11/1
• WOLF: A modular estimation framework for robotics based on factor graphs
  2021/10/1