Jagdeep Singh Bhatia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的強化学習による汎用ロボットポリシーの適応
  強化学習2026/6/1

  汎用ロボットポリシーを強化学習で適応させる際、アクション空間ではなく言語プロンプト空間を最適化する手法を提案し、複雑な長期的タスクを解決できることを示した。

• 操縦可能な視覚-言語-行動ポリシーによる身体性推論と階層制御
  VLA2026/2/1

  サブタスクや動作、ピクセル座標など多様な抽象度の合成コマンドでVLAを訓練し、VLMの知識を低レベル行動に反映させて汎化性能を高める手法を提案。

• DexHubとDART：インターネット規模のロボットデータ収集に向けて
  データ収集/遠隔操作2024/11/1

  クラウドシミュレーションとARを組み合わせた遠隔操作プラットフォームDARTを提案し、クラウドソーシングによるロボットデータ収集を実現。収集データはDexHubに蓄積され、実世界への転移も確認された。

• Evolution Gym：軟体ロボットの設計と制御を共進化させる大規模ベンチマーク
  軟体ロボット/共進化2022/1/1

  軟体ロボットの形状設計と制御を同時最適化するための大規模ベンチマークを提案し、設計最適化と深層強化学習を組み合わせた共進化アルゴリズムを評価した。