Andy Tang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Improving Robotic Generalist Policies via Flow Reversal Steering
  2026/6/1
• Steerable Vision-Language-Action Policies for Embodied Reasoning and Hierarchical Control
  2026/2/1
• Learning Long-Context Diffusion Policies via Past-Token Prediction
  2025/5/1
• Commonsense Reasoning for Legged Robot Adaptation with Vision-Language Models
  2024/7/1