Holly Jackson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Evolution Gym：軟体ロボットの設計と制御を共進化させる大規模ベンチマーク
  軟体ロボット/共進化2022/1/1

  軟体ロボットの形状設計と制御を同時最適化するための大規模ベンチマークを提案し、設計最適化と深層強化学習を組み合わせた共進化アルゴリズムを評価した。