Jaeyoung Huh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIによる解剖学的理解を用いた心腔内エコーカテーテルの姿勢推定
  医療ロボティクス2025/5/1

  心腔内エコー画像のみからVision Transformerでカテーテルの位置と向きを推定し、外部トラッキングセンサーを不要にする手法を提案。

• 心腔内エコーカテーテル操作における治療デバイス先端の連続可視化のためのガイダンス
  医療ロボティクス2025/5/1

  心腔内エコー画像上で治療デバイス先端の入射角と通過点を推定するAI追跡モデルを提案し、臨床画像と合成データを組み合わせた学習でロボットカテーテル操作を支援する。