Diego Williams

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間動作データ不要の柔軟なヒューマノイド移動操作システムOCLO
  移動操作2026/10/5

  人間の動作データを使わず、2つのエンドエフェクタ目標だけで全身姿勢をオンライン生成し、力に応じて柔軟に動くヒューマノイド移動操作を実現した。