Young-Ho Kim

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モータ履歴条件付き残差学習によるシャフト構成適応型カテーテル先端位置推定
  医療ロボティクス2026/9/22

  モータ角度と駆動トルクの履歴からシャフト構成を推定し、GRUで幾何モデルの残差を補正することで、形状センサなしにカテーテル先端位置を高精度に推定する手法を提案した。

• 心腔内エコーカテーテル操作における治療デバイス先端の連続可視化のためのガイダンス
  医療ロボティクス2025/5/1

  心腔内エコー画像上で治療デバイス先端の入射角と通過点を推定するAI追跡モデルを提案し、臨床画像と合成データを組み合わせた学習でロボットカテーテル操作を支援する。

• AIによる解剖学的理解を用いた心腔内エコーカテーテルの姿勢推定
  医療ロボティクス2025/5/1

  心腔内エコー画像のみからVision Transformerでカテーテルの位置と向きを推定し、外部トラッキングセンサーを不要にする手法を提案。

• AI-based Agents for Automated Robotic Endovascular Guidewire Manipulation
  2023/4/1
• Separable Tendon-Driven Robotic Manipulator with a Long, Flexible, Passive Proximal Section
  2023/1/1
• Design and validation of zero-slack separable manipulator for Intracardiac Echocardiography
  2022/4/1
• Automated Catheter Tip Repositioning for Intra-cardiac Echocardiography
  2022/1/1
• Shape-adaptive Hysteresis Compensation for Tendon-driven Continuum Manipulators
  2021/9/1
• A Wide-area, Low-latency, and Power-efficient 6-DoF Pose Tracking System for Rigid Objects
  2021/9/1
• Non-linear Hysteresis Compensation of a Tendon-sheath-driven Robotic Manipulator using Motor Current
  2020/11/1
• Towards Automatic Manipulation of Intra-cardiac Echocardiography Catheter
  2020/9/1