Minsu Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンプルベース変分推論の償却による少数ステップ生成モデルのアライメント
  生成モデル/アライメント2026/5/26

  生成器と参照分布へのサンプルアクセスのみで少数ステップ生成モデルを整列させる一般的な枠組みFAVを提案し、ロボット操作のポリシー整列と画像生成器の整列で有効性を示した。

• LIVE-GS: LiDAR・慣性・視覚のオンライン状態推定と3Dガウシアンスプラッティングによる大域的整合マッピング
  SLAM2025/7/1

  LiDARのsurfelと3Dガウシアンスプラッティングを密結合し、深度不変な初期化とシグモイド制約でスパースデータでも高精度かつ効率的にオンラインSLAMと写実的マップ構築を実現した。

• PhysicsFC: 物理シミュレーションサッカー選手のユーザー操作スキル学習
  ヒューマノイド制御2025/4/1

  物理シミュレーション上のサッカー選手がドリブルやトラップ、移動、キックなどのスキルをユーザー入力に応じて実行し、滑らかに切り替えられる制御手法を提案した論文。