Andi Peng

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約付き人間-AI協調：包摂的な身体性社会知能チャレンジ
  人間-AI協調2024/11/1

  身体的制約を持つ人間を支援する身体性エージェントの社会知覚と協調計画を評価するベンチマークCHAICを提案し、LLMと行動モデリングを活用した手法を導入した。

• 対比的説明からの適応的な言語ガイド抽象化
  逆強化学習2024/9/1

  言語モデルと逆強化学習を交互に用いて、少数の実演から解釈可能な特徴量に基づく汎化可能な報酬関数を学習する手法ALGAEを提案。

• Preference-Conditioned Language-Guided Abstraction
  2024/2/1
• Learning with Language-Guided State Abstractions
  2024/2/1
• Diagnosis, Feedback, Adaptation: A Human-in-the-Loop Framework for Test-Time Policy Adaptation
  2023/7/1
• Aligning Robot and Human Representations
  2023/2/1
• Aligning Robot Representations with Humans
  2022/5/1