Julie A. Shah

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REALM: 人間とロボットの相互作用における学習モデルのためのリアルタイム支援推定
  人間ロボットインタラクション2025/4/1

  ロボットの行動不確実性に基づき、異なる人間の支援メカニズムの価値を推定し、必要なフィードバックを最小限に抑える手法を提案。

• 説明可能な深層学習が自動運転車に対する人間のメンタルモデルを改善する
  自動運転/説明可能AI2024/11/1

  自動運転車のブラックボックスな計画器の挙動を人間が理解できる概念に基づいて説明するConcept-Wrapper Networkを提案し、実車に搭載してドライバーの予測能力が向上することを示した。

• 対比的説明からの適応的な言語ガイド抽象化
  逆強化学習2024/9/1

  言語モデルと逆強化学習を交互に用いて、少数の実演から解釈可能な特徴量に基づく汎化可能な報酬関数を学習する手法ALGAEを提案。

• 労働者から見た自動化
  社会受容2024/9/1

  9カ国9000人以上の労働者調査から、ロボットやAIなどの新技術に対して労働者が感じる利益とコストを分析し、複雑な問題解決や雇用者の評価、昇進意欲が肯定的態度と関連することを示した。

• 対話型ロボットのための物体永続性フィルタによるロバスト追跡
  物体追跡2024/3/1

  物体が視界から消えても存在し続けるという「物体永続性」の概念をパーティクルフィルタに組み込み、多物体・多エージェントの対話シナリオで長時間の完全遮蔽があってもロバストに物体追跡できる手法を提案した。

• Preference-Conditioned Language-Guided Abstraction
  2024/2/1
• Learning with Language-Guided State Abstractions
  2024/2/1
• Set-based State Estimation with Probabilistic Consistency Guarantee under Epistemic Uncertainty
  2021/10/1
• Reactive Task and Motion Planning under Temporal Logic Specifications
  2021/3/1
• Experimental Assessment of Human-Robot Teaming for Multi-Step Remote Manipulation with Expert Operators
  2020/11/1
• The State of Industrial Robotics: Emerging Technologies, Challenges, and Key Research Directions
  2020/10/1
• Trust Considerations for Explainable Robots: A Human Factors Perspective
  2020/5/1
• Pose consensus based on dual quaternion algebra with application to decentralized formation control of mobile manipulators
  2018/10/1