J. Senthilnath

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゾウ型ソフトトランク動作の全身意味-動作接地：軽量フローマッチングによる実現
  HRI/全身動作生成2026/7/1

  多様な全身表現が可能なゾウ型ソフトトランクロボットに対し、大規模言語モデルの応答を全身動作に変換する軽量フローマッチング手法を提案し、接地精度と推論速度を改善した。

• An Efficient Approach with Dynamic Multi-Swarm of UAVs for Forest Firefighting
  2022/11/1
• Acceleration based PSO for Multi-UAV Source-Seeking
  2021/9/1