J. Joe Payne

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二足歩行ロボットのためのマルチモーメンタムオブザーバによる接触推定
  歩行2024/12/1

  接触センサに頼らず、複数の動力学モデルとモーメンタムオブザーバを併用して二足歩行ロボットの接地状態を推定する手法を提案した。

• ハイブリッド系のための最適推定：Hybrid Iterative Linear Quadratic Estimation
  状態推定2024/10/1

  跳躍行列を用いてハイブリッド遷移を介した勾配計算を行い、ハイブリッド力学系のオフライン状態推定を最適化する手法を提案し、ASLIPホッパーで推定誤差を最大63.55%削減した。

• ロボティクス分野における二重匿名査読の検討
  査読・出版2024/6/1

  ロボティクス分野の査読形式を検討するため、二重匿名査読・単一匿名査読・オープン査読の利点とコストに関する先行研究をまとめ、今後の出版に向けた提言を行う。

• Saltation Matrices: The Essential Tool for Linearizing Hybrid Dynamical Systems
  2023/6/1
• Convergent iLQR for Safe Trajectory Planning and Control of Legged Robots
  2023/4/1
• The Uncertainty Aware Salted Kalman Filter: State Estimation for Hybrid Systems with Uncertain Guards
  2022/2/1
• The Salted Kalman Filter: Kalman Filtering on Hybrid Dynamical Systems
  2020/7/1