Nathan J. Kong

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッド系のための最適推定：Hybrid Iterative Linear Quadratic Estimation
  状態推定2024/10/1

  跳躍行列を用いてハイブリッド遷移を介した勾配計算を行い、ハイブリッド力学系のオフライン状態推定を最適化する手法を提案し、ASLIPホッパーで推定誤差を最大63.55%削減した。

• Saltation Matrices: The Essential Tool for Linearizing Hybrid Dynamical Systems
  2023/6/1
• Hybrid iLQR Model Predictive Control for Contact Implicit Stabilization on Legged Robots
  2022/7/1
• The Uncertainty Aware Salted Kalman Filter: State Estimation for Hybrid Systems with Uncertain Guards
  2022/2/1
• Hybrid Event Shaping to Stabilize Periodic Hybrid Orbits
  2021/10/1
• iLQR for Piecewise-Smooth Hybrid Dynamical Systems
  2021/3/1
• The Salted Kalman Filter: Kalman Filtering on Hybrid Dynamical Systems
  2020/7/1