Denis Garagić

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二足歩行ロボットのためのマルチモーメンタムオブザーバによる接触推定
  歩行2024/12/1

  接触センサに頼らず、複数の動力学モデルとモーメンタムオブザーバを併用して二足歩行ロボットの接地状態を推定する手法を提案した。