George Council

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hybrid Event Shaping to Stabilize Periodic Hybrid Orbits
  2021/10/1
• iLQR for Piecewise-Smooth Hybrid Dynamical Systems
  2021/3/1
• The Salted Kalman Filter: Kalman Filtering on Hybrid Dynamical Systems
  2020/7/1
• Recovery of Behaviors Encoded via Bilateral Constraints
  2020/5/1