Daniel A. Hagen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-Momentum Observer Contact Estimation for Bipedal Robots
  2024/12/1
• Moving past point-contacts: Extending the ALIP model to humanoids with non-trivial feet using hierarchical, full-body momentum control
  2024/8/1