J-Anne Yow
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
食事支援ロボット食事支援/物理シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット食事支援における安全性向上のための分離式食具アタッチメントの設計食事支援ロボット2025/2/1
ロボットによる食事支援で過剰な力がかかった際に食具が外れる機械的フェイルセーフを設計し、FEAと実験で65Nでの分離を実証した。
- 柔らかい頭部と関節顎を用いたロボット食事支援における安全な一口移送のシミュレーション食事支援/物理シミュレーション2025/2/1
柔らかい頭部モデルと剛体骨格を組み合わせた物理シミュレータを構築し、ロボット食事支援における一口移送の挿入深さや角度が安全性・快適性に与える影響を評価した。
- ExTraCT -- Explainable Trajectory Corrections from language inputs using Textual description of features2024/1/1