Hau Wen Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット食事支援における安全性向上のための分離式食具アタッチメントの設計
  食事支援ロボット2025/2/1

  ロボットによる食事支援で過剰な力がかかった際に食具が外れる機械的フェイルセーフを設計し、FEAと実験で65Nでの分離を実証した。