Lek Syn Lim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動学データのみからの歩行時床反力推定
  歩行2026/2/1

  フォースプレートを使わず、モーションキャプチャの運動学データのみから全身の重心と床反力を推定・分解する手法を提案し、臨床現場での歩行分析を可能にする。

• 歩行支援ロボットの制御戦略評価のための人間参加型シミュレーションフレームワーク
  歩行支援2025/3/1

  歩行支援ロボットの制御戦略を評価するため、人間参加型シミュレーションフレームワークを提案し、速度適応制御とPID制御を比較した。

• ロボット食事支援における安全性向上のための分離式食具アタッチメントの設計
  食事支援ロボット2025/2/1

  ロボットによる食事支援で過剰な力がかかった際に食具が外れる機械的フェイルセーフを設計し、FEAと実験で65Nでの分離を実証した。