Vasanthamaran Ravichandram

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔らかい頭部と関節顎を用いたロボット食事支援における安全な一口移送のシミュレーション
  食事支援/物理シミュレーション2025/2/1

  柔らかい頭部モデルと剛体骨格を組み合わせた物理シミュレータを構築し、ロボット食事支援における一口移送の挿入深さや角度が安全性・快適性に与える影響を評価した。