Isaiah Adu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyThermal：熱知覚のための汎用表現学習に向けて
  熱知覚2026/2/1

  RGB-Thermalデータセットと収集プラットフォームを構築し、視覚基盤モデルから蒸留することで、多様な環境とタスクに適用可能な熱画像バックボーンを学習した。

• SALON: オフロード走行のための自己教師あり適応学習
  ナビゲーション2024/12/1

  人間の入力なしにオンラインで経験から素早く適応し、リスクを考慮した走行可能性マップを生成する知覚・行動フレームワークを提案。100〜1000倍のデータで学習した手法に匹敵する性能を実現した。