Isabella Huang

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA Foundry: 視覚言語行動モデル訓練のための統合フレームワーク
  VLA2026/4/1

  LLM、VLM、VLAの訓練を単一コードベースで統合するオープンソースフレームワークを提案し、スクラッチからの訓練と事前学習済みバックボーンを用いた訓練の両方をサポートし、シミュレータ上で評価した。

• Mobi-π: ロボット学習ポリシーのモビライゼーション
  マニピュレーション2025/5/1

  限られた視点で学習したマニピュレーションポリシーを移動ロボットで活用するため、3Dガウススプラッティングとサンプリング最適化により、ポリシーの分布内となるベース姿勢を探索する手法を提案。

• 実環境モバイルマニピュレーションにおける把持戦略の実践的知見
  マニピュレーション2025/4/1

  実店舗のスーパーで多様な商品を把持するモバイルマニピュレーションロボットSHOPPERを開発し、数百回の把持試行から失敗モードを分析して実用的な知見を提供した。

• DefGraspNets: Grasp Planning on 3D Fields with Graph Neural Nets
  2023/3/1
• Design Project of an Open-Source, Low-Cost, and Lightweight Robotic Manipulator for High School Students
  2023/2/1
• DefGraspSim: Physics-based simulation of grasp outcomes for 3D deformable objects
  2022/3/1
• IPC-GraspSim: Reducing the Sim2Real Gap for Parallel-Jaw Grasping with the Incremental Potential Contact Model
  2021/11/1
• DefGraspSim: Simulation-based grasping of 3D deformable objects
  2021/7/1
• Nonverbal Robot Feedback for Human Teachers
  2019/11/1