Ruzena Bajcsy

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EEGによる運動意図検出を用いたリアルタイムロボット支援制御の実現可能性
  BMI/ロボット支援2024/3/1

  脳波(EEG)から左右の腕の運動意図を予測し、支援ロボットをリアルタイムで動かすシステムを構築した。タンジェント空間特徴とSVMにより高精度・リアルタイム検出を実現した。

• DefGraspNets: Grasp Planning on 3D Fields with Graph Neural Nets
  2023/3/1
• DefGraspSim: Physics-based simulation of grasp outcomes for 3D deformable objects
  2022/3/1
• Deformable Elasto-Plastic Object Shaping using an Elastic Hand and Model-Based Reinforcement Learning
  2021/7/1
• StRETcH: a Soft to Resistive Elastic Tactile Hand
  2021/5/1
• STReSSD: Sim-To-Real from Sound for Stochastic Dynamics
  2020/11/1
• Inferring the Material Properties of Granular Media for Robotic Tasks
  2020/3/1
• Convex Computation of the Basin of Stability to Measure the Likelihood of Falling: A Case Study on the Sit-to-Stand Task
  2016/4/1
• Revisiting Active Perception
  2016/3/1