Isaac E. Weintraub
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画軌道最適化群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 深層決定性方策勾配を用いた経路計画：強化学習アプローチ経路計画2026/6/1
脅威環境下の自律走行車両の経路計画に深層決定性方策勾配（DDPG）を適用し、円形の進入禁止区域を回避しながら目的地へ到達する方策を学習する手法を提案した論文。
- 強化学習と最適制御による経路計画手法の比較経路計画2026/4/1
脅威環境下での自律走行車の経路計画において、DDPG強化学習と最適制御法を比較し、学習ベース手法が高速で実時間適用に適することを示した。
- 旋回制約を受ける追跡者の確率的交戦領域軌道最適化2025/12/1
旋回率制限のある追跡者の不確実性を考慮し、捕獲リスクを最小化する回避軌道を生成する手法を提案した論文。
- 騒音制限下のハイブリッド燃料無人航空機のためのマルチエージェント経路探索群制御2024/3/1
ハイブリッド燃料ドローン群が場所ごとの騒音規制を守りつつ衝突せずに目的地へ向かう経路を、制約木探索とラベリングアルゴリズムで求める手法を提案した。