Cameron K. Peterson
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道最適化群制御経路計画軌道計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SE(3)上の軌道バンドル法によるブラックボックス固定翼機の軌道最適化軌道最適化2026/9/10
微分情報が使えないブラックボックス力学系に対し、リー代数上のバンドルを用いてSE(3)上で直接軌道最適化を行う手法を提案し、固定翼機のアクロバティックな衝突回避機動で有効性を示した。
- 動的で障害物の多い環境におけるCBBAと凸集合グラフを用いたタスク割り当てと動作計画群制御2026/6/1
動的で障害物の多い環境でのマルチエージェントタスク計画に対し、凸集合グラフ(GCS)による軌道最適化とコンセンサスベースバンドルアルゴリズム(CBBA)による分散タスク割り当てを組み合わせた手法を提案した。
- 探索を考慮した統合型UAV経路最適化と経路計画経路計画2026/5/1
不確実で変化する事前情報に基づき、UAVが報告された危険地域の監視と未知領域の探索を限られた飛行時間で行うための統合フレームワークを提案した。
- 生贄エージェントを用いた旋回率制限付き交戦領域の推定と安全な軌道計画軌道計画2026/2/1
生贄エージェントの直線軌道と生存/迎撃結果から追跡者の旋回率制限パラメータを推定し、高価値エージェントの安全な時間最適経路を生成する学習フレームワークを提案。
- 旋回制約を受ける追跡者の確率的交戦領域軌道最適化2025/12/1
旋回率制限のある追跡者の不確実性を考慮し、捕獲リスクを最小化する回避軌道を生成する手法を提案した論文。
- 時空間凸集合グラフによる制約定式化と衝突回避軌道計画軌道計画2025/8/1
時空間凸集合グラフ（ST-GCS）を用いて、動的で混雑した環境における最適かつ衝突のない時間依存軌道を、初期推定なしで生成する手法を提案した論文。