Grant Stagg

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 探索を考慮した統合型UAV経路最適化と経路計画
  経路計画2026/5/1

  不確実で変化する事前情報に基づき、UAVが報告された危険地域の監視と未知領域の探索を限られた飛行時間で行うための統合フレームワークを提案した。

• 生贄エージェントを用いた旋回率制限付き交戦領域の推定と安全な軌道計画
  軌道計画2026/2/1

  生贄エージェントの直線軌道と生存/迎撃結果から追跡者の旋回率制限パラメータを推定し、高価値エージェントの安全な時間最適経路を生成する学習フレームワークを提案。

• 旋回制約を受ける追跡者の確率的交戦領域
  軌道最適化2025/12/1

  旋回率制限のある追跡者の不確実性を考慮し、捕獲リスクを最小化する回避軌道を生成する手法を提案した論文。