Manish Kumar

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節運動を伴うプログラム可能物質の準線形時間再構成
  群制御2026/3/1

  幾何学的アモエボット構造の再構成問題を扱い、関節運動モデルにおいて任意の構造を標準的な線分構造へO(√n log n)ラウンドで再構成できることを証明した。

• 非同期環境における最適な分散アルゴリズム
  群制御2025/7/1

  匿名グラフ上でk体の移動エージェントを衝突なく分散させる問題に対し、非同期環境で初めて最適なO(k)時間・O(log(k+Δ))ビットのメモリを達成するアルゴリズムを提案した。

• エージェント型分散コンピューティング
  群制御2025/7/1

  計算機を移動可能なエージェントとして捉える新しい分散計算モデルを提案し、リーダー選出と最小全域木問題に対する時間・メモリ効率の良い決定論的アルゴリズムを開発した。

• 分散は（ほぼ）最適である：（非）同期下において
  群制御2025/3/1

  匿名グラフ上のエージェント分散問題に対し、同期設定で初の最適時間O(k)かつメモリO(log(k+Δ))のアルゴリズムを、非同期設定でもほぼ最適な時間O(k)のアルゴリズムを提案した。

• インターネットを介したロボット群制御
  群制御2024/11/1

  遠隔地にある2つのロボット実験環境をインターネットで接続し、位置・速度・方向などの状態を交換してリーダーに追従する群れ制御を実現した。パケット損失はなく、平均遅延も実用範囲内であることを示した。

• 騒音制限下のハイブリッド燃料無人航空機のためのマルチエージェント経路探索
  群制御2024/3/1

  ハイブリッド燃料ドローン群が場所ごとの騒音規制を守りつつ衝突せずに目的地へ向かう経路を、制約木探索とラベリングアルゴリズムで求める手法を提案した。

• Reconfiguration and Locomotion with Joint Movements in the Amoebot Model
  2023/5/1
• DeepCPG Policies for Robot Locomotion
  2023/2/1
• Robust Deep Reinforcement Learning for Quadcopter Control
  2021/11/1
• Developmental Reinforcement Learning of Control Policy of a Quadcopter UAV with Thrust Vectoring Rotors
  2020/7/1
• Quaternion Feedback Based Autonomous Control of a Quadcopter UAV with Thrust Vectoring Rotors
  2020/6/1
• Flight Control of Sliding Arm Quadcopter with Dynamic Structural Parameters
  2020/4/1
• Design and Development of Underwater Vehicle: ANAHITA
  2019/3/1