Satyanarayana G. Manyam

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 騒音制限下のハイブリッド燃料無人航空機のためのマルチエージェント経路探索
  群制御2024/3/1

  ハイブリッド燃料ドローン群が場所ごとの騒音規制を守りつつ衝突せずに目的地へ向かう経路を、制約木探索とラベリングアルゴリズムで求める手法を提案した。

• Assisted Path Planning for a UGV-UAV Team Through a Stochastic Network
  2023/12/1
• Assisted Shortest Path Planning for a Convoy through a Repairable Network
  2022/4/1
• Path Planning for Multiple Heterogeneous Unmanned Vehicles with Uncertain Service Times
  2017/2/1