Yaguang Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層決定性方策勾配を用いた経路計画：強化学習アプローチ
  経路計画2026/6/1

  脅威環境下の自律走行車両の経路計画に深層決定性方策勾配（DDPG）を適用し、円形の進入禁止区域を回避しながら目的地へ到達する方策を学習する手法を提案した論文。

• 強化学習と最適制御による経路計画手法の比較
  経路計画2026/4/1

  脅威環境下での自律走行車の経路計画において、DDPG強化学習と最適制御法を比較し、学習ベース手法が高速で実時間適用に適することを示した。