Dominik Schlegel

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Plug-and-Play SLAM: A Unified SLAM Architecture for Modularity and Ease of Use
  2020/3/1
• Least Squares Optimization: from Theory to Practice
  2020/2/1
• Adding Cues to Binary Feature Descriptors for Visual Place Recognition
  2018/9/1
• HBST: A Hamming Distance embedding Binary Search Tree for Visual Place Recognition
  2018/2/1
• ProSLAM: Graph SLAM from a Programmer's Perspective
  2017/9/1