Bartolomeo Della Corte

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Plug-and-Play SLAM: A Unified SLAM Architecture for Modularity and Ease of Use
  2020/3/1
• Least Squares Optimization: from Theory to Practice
  2020/2/1
• Non-Linear Model Predictive Control with Adaptive Time-Mesh Refinement
  2018/3/1
• A General Framework for Flexible Multi-Cue Photometric Point Cloud Registration
  2017/9/1