Inwook Shim

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIORNet: 悪天候下の自動運転のための自己教師ありLiDAR除雪フレームワーク
  LiDAR/自己教師あり学習2026/3/1

  雪などの悪天候でLiDAR点群に混入するノイズを、物理的・統計的手がかりから生成した擬似ラベルを用いた自己教師あり学習で除去するフレームワークを提案した。

• SyNeT: 走行可能性学習のための合成ネガティブサンプル
  走行可能性推定2026/2/1

  走行不可能な領域を人工的に生成して学習に組み込み、屋外環境での走行可能性推定の精度と汎化性能を向上させる手法を提案した。

• UWB測距における相対姿勢の影響：データセット構築と分析
  UWB測位2024/7/1

  UWB測距性能に影響する相対姿勢要因を分析するため、正確な正解姿勢付きの新しいUWBデータセットを構築・公開した。

• Learning Off-Road Terrain Traversability with Self-Supervisions Only
  2023/5/1
• Self-Supervised 3D Traversability Estimation with Proxy Bank Guidance
  2022/11/1
• ScaTE: A Scalable Framework for Self-Supervised Traversability Estimation in Unstructured Environments
  2022/9/1
• Gradient-based Camera Exposure Control for Outdoor Mobile Platforms
  2017/8/1
• Vision System and Depth Processing for DRC-HUBO+
  2015/9/1