Joon-Young Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAPLE: Generalizable Approaching Policy LEarning for Robotic Object Searching in Indoor Environment
  2018/9/1
• The AdobeIndoorNav Dataset: Towards Deep Reinforcement Learning based Real-world Indoor Robot Visual Navigation
  2018/2/1
• Gradient-based Camera Exposure Control for Outdoor Mobile Platforms
  2017/8/1
• Vision System and Depth Processing for DRC-HUBO+
  2015/9/1