Bomena Kim
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
走行可能性推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SyNeT: 走行可能性学習のための合成ネガティブサンプル走行可能性推定2026/2/1
走行不可能な領域を人工的に生成して学習に組み込み、屋外環境での走行可能性推定の精度と汎化性能を向上させる手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
走行不可能な領域を人工的に生成して学習に組み込み、屋外環境での走行可能性推定の精度と汎化性能を向上させる手法を提案した。