Gunhee Kim

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 私たちが見抜ける嘘：身体的社会的相互作用におけるVLMエージェントによる言語・非言語連携欺瞞
  VLA/社会的相互作用2026/8/31

  3Dマルチモーダル環境『MineAmongUs』を構築し、VLMエージェントが言語と非言語行動を組み合わせて欺瞞を行う様子を分析。非言語チャネルが勝利に重要であることを示した。

• AutoDex: 器用な把持データ収集のための自動化実世界システム
  把持/データ収集2026/6/1

  実世界で器用な把持の試行を自動的に収集するシステムを提案し、人手を介さずに候補把持の検証とデータベース構築を行い、テレオペレーションと比較して約4.8倍のスループット向上を実証した。

• OmniRobotHome: リアルタイム人機協調のためのマルチカメラ家庭プラットフォーム
  群制御2026/4/1

  家庭内ロボットの認識性能が対人インタラクションの質を左右するという主張を検証するため、48台の同期カメラと3台のマニピュレータを備えた実環境テストベッドを構築し、認識性能を劣化させた際のインタラクション品質の低下を定量的に示した。

• 合成的保守性：オフライン強化学習におけるトランスダクティブアプローチ
  オフライン強化学習2024/4/1

  オフライン強化学習において、状態をアンカーと差分に分解するトランスダクティブ再パラメータ化に基づき、逆動態モデルを用いて分布内のアンカーと差分を探索することで、合成的な保守性を実現する手法COCOAを提案。

• Lipschitz-constrained Unsupervised Skill Discovery
  2022/2/1
• Time Discretization-Invariant Safe Action Repetition for Policy Gradient Methods
  2021/11/1
• Unsupervised Skill Discovery with Bottleneck Option Learning
  2021/6/1