Hyunsoo Cha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット描画によるロボット因子化ワールドモデル
  ワールドモデル2026/7/1

  ロボットの動作をワールドモデルから分離し、ロボットの軌道をURDFで描画して視覚入力に組み込むことで、物体の応答予測に特化した新しいワールドモデルを提案した。

• SimuScene: 単一画像からのシミュレーション対応の構成的3Dシーン再構築
  3D再構築2026/6/2

  単一画像から物理シミュレーションで安定した3Dシーンを再構築する手法を提案。物理エンジンを生成過程に組み込み、貫通や浮遊などの不安定性を修正信号として利用する。