Houbing Song
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル航空モビリティ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 6Gのためのエージェント的世界モデリング：準リアルタイム生成状態空間推論世界モデル2025/11/4
6GのO-RAN準リアルタイム制御を、行動条件付き生成状態空間を学習する世界モデルとして再構成し、MPCベースのプランナで「what-if」予測と政策評価を可能にする手法を提案。
- 先進航空モビリティにおけるニューロシンボリックAIの統合：包括的サーベイ航空モビリティ2025/8/1
先進航空モビリティ（AAM）の需要予測・機体設計・リアルタイム航空交通管理などにニューロシンボリックAIを適用した研究を整理し、課題と今後の方向性を示したサーベイ論文。
- Communication and Control in Collaborative UAVs: Recent Advances and Future Trends2023/2/1