Ghina Daoud

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DSP-SLAM++：実環境向けマルチクラス・高忠実度オブジェクトSLAMの統合フレームワーク
  SLAM2026/6/1

  既存のオブジェクト認識SLAMの課題を解決するため、非同期マッピングと魚眼-LiDARセンサ融合を導入し、複数物体クラスの高精細な形状をリアルタイムで生成するフレームワークを提案した。