Ihab S. Mohamed

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全規模自動運転レースにおける横方向制御のためのLPV-MPC
  自動運転レース/制御2026/3/1

  自動運転レース用に、線形パラメータ変動モデル予測制御（LPV-MPC）を導入し、時速160マイル以上で安定した横方向制御を実現した。

• ゼロから高速レースへ：自律走行レーススタック
  自律走行レース2025/12/1

  インディ・オートノマス・チャレンジ向けに開発された自律走行レーススタック（ARS）の3世代を紹介し、最大260km/hでの走行を実現。制御・知覚・推定の性能評価と高速走行データセットを公開した。

• 不確実な動的環境における衝突回避のためのチャンス制約付きサンプリングベースMPC
  MPC/衝突回避2025/1/1

  サンプリングベースMPCに確率的チャンス制約を組み込み、知覚・運動の不確実性下でもリアルタイムに複数障害物を回避できるC2U-MPPIを提案した論文。

• GP-guided MPPI for Efficient Navigation in Complex Unknown Cluttered Environments
  2023/7/1
• Towards Efficient MPPI Trajectory Generation with Unscented Guidance: U-MPPI Control Strategy
  2023/6/1
• Autonomous Navigation of AGVs in Unknown Cluttered Environments: log-MPPI Control Strategy
  2022/3/1
• MPPI-VS: Sampling-Based Model Predictive Control Strategy for Constrained Image-Based and Position-Based Visual Servoing
  2021/4/1
• Model Predictive Path Integral Control Framework for Partially Observable Navigation: A Quadrotor Case Study
  2020/4/1
• A 2D laser rangefinder scans dataset of standard EUR pallets
  2018/5/1
• Detection, localisation and tracking of pallets using machine learning techniques and 2D range data
  2018/3/1