Ibrahim Hroob

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境での衝突回避ナビゲーションのための堅牢な時間弾性バンドプランナ
  ナビゲーション2024/12/1

  初期計画が失敗した際にハイブリッドA*で軌道を再生成し、ソフト制約ベースの平滑化と動的ボロノイマップで障害物回避を行うRTEBプランナを提案。障害物密度30%以上の環境でTEBやNMPCより移動距離・時間・制御コストを約20%削減した。

• LTS-NET: End-to-end Unsupervised Learning of Long-Term 3D Stable objects
  2023/1/1
• Collection and Evaluation of a Long-Term 4D Agri-Robotic Dataset
  2022/11/1
• Benchmark of visual and 3D lidar SLAM systems in simulation environment for vineyards
  2021/7/1