Ibrahim Hroob

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Resilient Timed Elastic Band Planner for Collision-Free Navigation in Unknown Environments
  2024/12/1
• LTS-NET: End-to-end Unsupervised Learning of Long-Term 3D Stable objects
  2023/1/1
• Collection and Evaluation of a Long-Term 4D Agri-Robotic Dataset
  2022/11/1
• Benchmark of visual and 3D lidar SLAM systems in simulation environment for vineyards
  2021/7/1