Grzegorz Cielniak

収録論文 23本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 24時間農業ロボティクスの実現：夜間視覚ナビゲーションのための教師なし昼夜クロスモーダル画像変換
  農業ロボティクス/画像変換/ナビゲーション2026/7/1

  昼間の植物列RGB画像を夜間の近赤外(NIR)画像に教師なしで変換し、昼間のセマンティックラベルを夜間の認識モデル訓練に再利用可能にする手法を提案。CLIPモデルと可視性マスクを導入し、夜間ナビゲーションのセマンティックセグメンテーション性能を向上させた。

• ロボット攪拌による水トラップ内の害虫自動計数：遮蔽処理のための能動的アプローチ
  ロボティクス/農業2025/10/1

  ロボットアームで水トラップを攪拌して害虫の遮蔽を解消し、画像ベースの計数精度を高める手法を提案。攪拌パターンと適応速度制御を評価し、静的画像より高密度で誤差を低減。

• シミュレーションから実環境へ：実世界展開のための走行可能領域学習
  sim2real2025/1/1

  森林などの不整地でロボットの進行方向を考慮した連続的な走行可能度を推定する深層学習手法を提案し、シミュレーションのみの学習で実環境に適用できることを示した。

• 未知環境での衝突回避ナビゲーションのための堅牢な時間弾性バンドプランナ
  ナビゲーション2024/12/1

  初期計画が失敗した際にハイブリッドA*で軌道を再生成し、ソフト制約ベースの平滑化と動的ボロノイマップで障害物回避を行うRTEBプランナを提案。障害物密度30%以上の環境でTEBやNMPCより移動距離・時間・制御コストを約20%削減した。

• 5Gエッジコンピューティングによる選択収穫ロボットの作業速度最適化
  農業ロボティクス2024/7/1

  5Gネットワークとエッジサーバを収穫ロボットに統合し、画像処理や通信プロトコルの違いが作業速度に与える影響を実験的に評価した。

• A Vision-Based Navigation System for Arable Fields
  2023/9/1
• Leaving the Lines Behind: Vision-Based Crop Row Exit for Agricultural Robot Navigation
  2023/6/1
• LTS-NET: End-to-end Unsupervised Learning of Long-Term 3D Stable objects
  2023/1/1
• Collection and Evaluation of a Long-Term 4D Agri-Robotic Dataset
  2022/11/1
• Cloud Hopping; Navigating in 3D Uneven Environments via Supervoxels and Control Lyapunov Function
  2022/10/1
• Vision based Crop Row Navigation under Varying Field Conditions in Arable Fields
  2022/9/1
• Deep learning-based Crop Row Detection for Infield Navigation of Agri-Robots
  2022/9/1
• Elevation State-Space: Surfel-Based Navigation in Uneven Environments for Mobile Robots
  2022/8/1
• 3D shape sensing and deep learning-based segmentation of strawberries
  2021/11/1
• Self-supervised Representation Learning for Reliable Robotic Monitoring of Fruit Anomalies
  2021/9/1
• Towards agricultural autonomy: crop row detection under varying field conditions using deep learning
  2021/9/1
• Adaptive Selection of Informative Path Planning Strategies via Reinforcement Learning
  2021/8/1
• Benchmark of visual and 3D lidar SLAM systems in simulation environment for vineyards
  2021/7/1
• Evaluation of Sampling-Based Optimizing Planners for Outdoor Robot Navigation
  2021/3/1
• Kriging-Based Robotic Exploration for Soil Moisture Mapping Using a Cosmic-Ray Sensor
  2018/11/1
• Warped Hypertime Representations for Long-term Autonomy of Mobile Robots
  2018/10/1
• Agricultural Robotics: The Future of Robotic Agriculture
  2018/6/1
• 3D Soil Compaction Mapping through Kriging-based Exploration with a Mobile Robot
  2018/3/1